Durant l'année scolaire 2024-2025, les élèves de l'option Nouvelles Technologies Appliquées (NTA) du collège Marcel Roby ont relevé le défi de l'exploration spatiale et de la robotique de mission, s'inspirant des cahiers des charges de la compétition internationale FIRST LEGO League (FLL).

Structurée en deux agences spatiales concurrentes — les SpaceCodeurs (Groupe 1) et les Lunatiques (Groupe 2) —, la promotion a conçu des rovers d'exploration planétaire capables d'évoluer en autonomie totale sur un sol lunaire accidenté.

Les Missions Spatiales sur Tapis FLL

Chaque équipe a conçu sa propre flotte de robots baptisés selon les astres du système solaire (*Jupiter*, *Mars*, *Mercure*, *Scorpio*) pour accomplir une suite d'objectifs chronométrés :

1. Navigation Autonome & Détection Optique

• Étalonnage des capteurs de couleur : reconnaissance des balises au sol pour orienter le rover vers les zones géologiques cibles et éviter les cratères.
• Calcul d'odométrie et asservissement : utilisation combinée des encodeurs moteurs et du gyroscope pour maintenir des trajectoires rectilignes précises malgré les glissements.

2. Récolte & Tri d'Échantillons Lunaires

• Mécanismes de préhension : conception d'actionneurs à crémaillère et de pinces motorisées pour saisir des capsules d'échantillons et les déposer dans les sas de collecte.
• Modules largables & Atterrisseurs : modélisation sous Tinkercad et fabrication additive (impression 3D) de pièces d'arrimage pour protéger la charge utile lors du largage.

3. Communication & Télémétrie de Mission

• Programmation en blocs et scripts Python pour séquencer les routines de secours et émettre des signaux sonores et lumineux de validation de mission.

Protection des Données & Éthique de l'Image

Comme pour l'ensemble des archives de l'établissement, les visages des élèves apparaissant sur les prises de vue d'atelier et de tests ont été automatiquement anonymisés par floutage gaussien, garantissant le strict respect du droit à l'image des mineurs et du RGPD tout en valorisant la démarche d'ingénierie collaborative.