Option NTA : Les Défis Robotiques Légolympiques — LEGO Spike Prime & JO 2024

📅 2024-06-20 · 🏷️ Option NTA & Robotique

Dans le cadre de l'année olympique des Jeux de Paris 2024, les élèves de l'option Nouvelles Technologies Appliquées (NTA) du collège Marcel Roby ont transformé leur salle de cours en véritable stade technologique : les Jeux Légolympiques.

Répartis en deux grandes équipes d'ingénierie rivales et complices — Les Légolympiens et Les Olympicodeurs —, les élèves ont conçu, assemblé et programmé une flotte de robots autonomes basés sur les briques intelligentes LEGO Spike Prime.

Les Épreuves Olympiques du Tournoi

Chaque épreuve imposait un cahier des charges rigoureux, mêlant contraintes mécaniques, précision sensorielle et logique algorithmique :

1. Le 100 Mètres Robotique (Vitesse & Transmission)

  • Objectif : parcourir une ligne droite de 5 mètres en un temps record sans dévier de son couloir.
  • Solutions techniques : calcul des rapports de transmission (trains d'engrenages démultiplicateurs), choix du diamètre des roues motrices et asservissement de cap de trajectoire par gyroscope intégré.

2. Le Slalom de Précision (Détection Sensorielle)

  • Objectif : franchir un parcours d'obstacles balisé par des plots sans aucun contact physique.
  • Solutions techniques : programmation de boucles conditionnelles réactives exploitant les capteurs de distance à ultrasons (détection de proximité) et les capteurs optiques de couleur pour le suivi de ligne contrastée.

3. Le Relais Autonome & Dépose de Charge

  • Objectif : acheminer le « témoin olympique » à travers un parcours accidenté, manœuvrer une pince automatisée et transmettre la charge à un second robot partenaire.
  • Solutions techniques : cinématique à servomoteurs angulaires, programmation d'une séquence d'attente et synchronisation infra-rouge / temporelle entre machines.

Démarche d'Ingénierie & Travail d'Équipe

Au-delà des performances sur le terrain, ce projet a mobilisé une démarche collective exemplaire :

  • Rôles structurés : chefs d'équipe, ingénieurs mécaniques, programmeurs d'algorithmes et responsables communication / identité visuelle.
  • Design & Image de marque : création de logos d'équipes vectoriels, affiches officielles et communication auprès de l'établissement (panneaux d'affichage et publications numériques).
  • Éthique & Droit à l'image : conformément à la politique de protection des données et du droit à l'image du collège, les visages des élèves sur les photographies d'atelier et de podium sont systématiquement anonymisés par floutage gaussien.

Les Jeux Légolympiques 2024 resteront une illustration vibrante de la technologie en action, conjuguant dépassement sportif et rigueur scientifique.